桁架机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成；自由度◤运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直；自▆动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置ㄨ不同的机械夹具；可实现→高速、低成本、无人化生□ 产。
负载：max. 5000kg；
x轴最大速度： 4 m/s ；最大加◎速度：2.4 m/s2 ；
y轴最大速度： 4 m/s；最大加速度：2.4 m/s2 ；
z轴最大速度： 2 m/s；
驱动类型：伺服+齿轮齿条+ V型滚轮及V轨；
定位精度：根据负载不同精度在±0.1mm- ±2mm；
